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Adresse du dépôt pour Ubuntu 14.04LTS:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian trusty contrib
 
Pour procéder à l'installation, suivez les instructions suivantes :
 
Dans une fenêtre de terminal, exécutez la commande suivante afin de récupérer les clés de signature du dépôt de VirtualBox :

wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -  

 
Ajoutez le dépôt d'Oracle compatible avec votre version d'Ubuntu à votre liste de sources de logiciels en exécutant la commande suivante dans un terminal :

echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian `lsb_release -sc` contrib" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list

 
Rechargez la liste des paquets disponibles pour installation en exécutant la commande suivante dans un terminal ;

sudo apt-get update

N'oubliez pas de rajouter votre compte dans le groupe ''vboxusers'' pour avoir accès à l'USB dans vos machines virtuelles.

sudo usermod -G vboxusers -a $USER

Remplacer $USER par votre login Ubuntu (il faut respecter la casse)

Note: Par retour d'expérience, il se peut que cette commande ne fonctionne pas, ou tout du moins ne soit pas prise en compte comme elle devrait l'être.
 
Une solution de contournement consiste à télécharger et Installer gnome-system-tools puis dans le dash d'Unity saisir admin, cliquer sur Utilisateurs et Groupes >> Gérer les groupes >> rechercher et sélectionner la ligne vboxuser, puis cliquer sur Propriétés, et cocher la case du login de session. saisir votre mot de passe lorsque ça vous est demandé.
 
Finaliser en redémarrant le PC
 
Si l'OS invité est Ubuntu faire la même chose car ça permet de débloquer l'accès aux dossiers partagés du système hôte.